岗位描述
1.负责工业机器人或协作机器人底层运动控制内核的开发与维护，包括运动学/动力学建模、轨迹规划、伺服驱动算法等。 2.研发并优化核心控制算法，如PID、LQR、MPC（模型预测控制）、WBC（全身控制）及力位混合控制算法，提升机器人的动态性能与响应速度。 3.针对协作机器人，主导阻抗控制、导纳控制等柔顺控制算法的开发，实现安全、精准的人机交互与力控作业。 4.负责机器人传感器（IMU、力觉、 编码器等）的数据处理与融合，实现高精度状态估计与闭环控制。 5.配合硬件团队完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化，解决真机调试中的抖动、超调、跟随误差等实际问题。