岗位描述
1.负责机器人整机机械架构方案（头颈/躯干/手臂/腿足）的设计与开发，定义轻量化、尺寸、运动性能等核心指标。 2.负责关节模组、传动系统、壳体及支撑结构的详细3D建模与2D工程图输出，完成尺寸链计算、公差分析与DFM（可制造性）评估。 3.运用有限元分析（FEA）工具（如ANSYS、Abaqus）对关键零部件进行静力学、动力学、疲劳寿命及热性能仿真 ，优化结构强度与惯量。 4.与运动控制、嵌入式团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成与电气走线布局优化。 5.牵头完成样机装配、机械耦合性问题排查、整机性能测试验证，并主导量产阶段的工艺优化与降本提效。