岗位描述
1.主导机器人精密齿轮（如行星齿轮、锥齿轮、小模数齿轮等）及传动部件的方案设计，完成齿轮参数计算、齿面修形、强度校核及啮合分析，优化传动效率与动态性能。 2.运用专业齿轮分析软件（如KissSoft、Romax、MASTA等）及有限元工具（如ANSYS），开展齿轮系统力学仿真、NVH（噪声、振动与声振粗糙度）分析及疲劳寿命分析，输出仿真报告并推动设计迭代。 3.制定齿轮加工工艺、热处理规范及精度检测标准，对接供应商把控齿轮加工精度与表面质量，解决生产加工中的技术缺陷。 4.协同电机、结构、控制团队，完成机电一体化传动系统的匹配设计，优化减速比、惯量匹配、密封及热管理方案，提升机器人关节整体性能。 5.负责齿轮传动系统样机试制、测试方案制定及性能验证，针对异常磨损、异响、精度衰减等失效问题制定整改方案。 6.主导齿轮相关DFMEA、PFMEA分析，建立齿轮设计、加工、测试技术标准与数据库，沉淀技术文档与设计规范。