岗位描述
】 1）负责移动机器人视觉感知系统的设计、开发与算法实现，包括但不限于目标检测、识别、跟踪、场景理解与语义分割； 2）负责算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、地平线等）上的部署、性能优化与工程落地； 3）编写规范的算法设计文档、技术报告，并参与相关专利与论文的撰写； 4）负责开发面向各类仪表、环境特征的视觉识别算法； 5）与硬件、嵌入式、控制团队紧密协作， 完成视觉模块的系统集成与测试验证。 【任职条件】 1）硕士及以上学历，专业需为计算机、自动化、电子工程、机器人等； 2）工作年限不少于5年； 3）工作地点：青岛； 4）扎实的计算机视觉与图像处理基础，熟悉常用的深度学习框架（PyTorch、TensorFlow等）及传统视觉算法（OpenCV）； 5）具备较强的编程能力，精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码规范与工程实现能力； 6）熟悉机器人视觉中的核心算法，如特征提取与匹配、相机模型与标定、多视图几何、VSLAM（ORB-SLAM、VINS等）、三维重建等； 7）具备深度学习在视觉任务中的实践经验，熟悉常用模型（YOLO、Mask R-CNN、ResNet等）及其部署与优化； 8）熟悉机器人系统中常见的传感器（相机、激光雷达、IMU）特性及其数据融合方法； 9）具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担算法模块的开发与优化。 学历要求: 硕士 工作经验: 3-5年 所属部门: 中远海运（青岛）有限公司