路径规划算法实习生

负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、定位建图与全局/局部路径规划算法的开发与优化； 开展复杂环境下的路径生成、动态避障、任务级路径调度等算法研发； 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决长距离导航、狭窄通道通行、坡道/台阶适应、多障碍物绕行等落地问题； 构建和维护四足机器人导航与路径规划核心模块，提升系统在真实场景中的稳定性、实时性与可扩展性。