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手部EMF/IMU标定算法工程师-临界点子公司

智元机器人 · 上海 · 薪资面议 · 更新于 2026/10/27

任职要求

经验:应届生

岗位描述

手部EMF/IMU标定算法工程师-临界点子公司 上海 校招 正式 技术 - 算法类 职位 ID:A216034A - 作为数采电磁追踪算法方向技术负责人,统筹全系产品算法架构设计、核心技术攻关。 - 主导高精度,抗磁性能,IMU融合算法,手部/全身模型约束算法开发。 - 统筹电磁追踪系统整体算法架构,制定中长期技术路线,拆解模块、定义接口,规划算法迭代方向 - 针对超高精度、金属环境、高刷率,开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关 - 主导 EMF+IMU 融合算法体系,设计融合框架,实现全场景高鲁棒追踪 - 设计全自动标定、在线自校准算法 - 设计基于多传感器融合手部模型标定算法,标定手部骨骼参数,提升关节角与动作映射的真实性; - 开发实时解算算法,解算关节节与动作映射 - 开发EMF与IMU紧耦合算法,实现强磁环境高精角度解算

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