岗位描述
1. 牵头双目 / 多目三维重建算法研发，支撑机器人自主避障与路径规划； 2. 设计多模态融合感知方案，完成视觉、力觉、IMU 异构传感器时空标定与数据融合； 3. 开展具身视觉大模型预研与工程落地，搭建标准化算法评测体系； 1. 计算机视觉、机器人、自动化、光学工程等相关专业； 2. 有 3D 视觉、三维重建、6D 位姿估计算法开发经验； 3. 熟练 C++/Python，掌握 OpenCV、PyTorch、CUDA 加速、ROS2、Isaac 仿真； 4. 熟悉卡尔曼 / 粒子滤波多传感器融合算法，了解力觉、触觉数据处理； 5. 有 VLA、视觉伺服、开源 3D 视觉项目成果者优先； 职位类别: 校园招聘