岗位描述
1.负责转向系统架构设计，覆盖 EPS 助力特性（基本/微分/回正助力）、阻尼控制、摩擦与惯性补偿、主动转向可变传动比等；探索线控转向（SbW）路感模拟与转角/力矩解耦、后轮转向（RWS）协同控制等前沿算法设计。 2.负责转向电控系统的需求对接与集成，理解 ECU 架构、扭矩/转角/车速传感器及电机控制链路，配合完成 CAN/CAN FD 通信、诊断（DTC）定义、Autosar 接口配置及算法在硬件上的落地。 3.搭建转向系统动力学模型、电机模型及控制算法模型，基于 MATLAB/Simulink/Stateflow 开展 MIL/SIL 仿真，结合台架与试验数据对标，优化算法参数以满足整车性能目标。 4.制定转向算法测试方案，指导 HIL 测试、实车标定及台架/路试验证，处理抖动、路感不佳、NVH 异常等问题，确保满足功能安全与整车性能要求。 5.对接机械结构、电控硬件、整车等部门，明确算法与电子需求及技术规范，参与转向系统正向开发 V 流程。 6.编写算法设计、仿真、标定、测试等技术文档，参与制定转向算法开发标准与流程。 7.跟踪线控转向、后轮转向、底盘三轴（转向/制动/悬架）融合控制等前沿技术，推动技术转化。