岗位描述
岗位职责 1、负责机器人多目相机、相机 - IMU 联合标定方案开发、调优与自动化标定工具搭建，解决内外参、时间同步、标定稳定性、精度评估问题，服务真机数采； 2、参与多视图几何重建算法开发与验证，包括 SfM、MVS、BA 光束平差、特征匹配、位姿优化、稠密点云重建，输出高质量场景几何真值； 3、参与重建评测体系建设，对标定误差、重建漂移、遮挡、动态物体等问题做 归因分析，持续提升 3D 数据质量，反哺具身模型训练； 4、跟进 NeRF/3DGS 等神经重建前沿，按需做方案复现、对比实验，对接数据采集、标注、算法团队，打通几何真值到模型训练链路； 5、输出实验报告、技术文档，沉淀标定 & 重建工具链，支撑大规模机器人场景数据生产。