岗位描述
1. 核心模型研发:负责具身模型的全链路研发,包括数据处理、模型预训练、后训练优化及真机部署,确保模型在实际场景中的高效性和准确性; 2. 数据工程建设:主导大规模机器人数据集的采集、清洗、标注和管理工作,构建高质量的多模态数据pipeline,为模型预训练提供坚实基础; 3. 端到端模型训练:参与具身模型的预训练架构设计,并负责真机 环境下的强化学习后训练,实现在线学习能力提升; 4. 前沿技术跟踪:持续跟踪具身智能领域的前沿进展(包括最新论文、开源项目等),快速验证并将先进技术落地到产品中,推动模型性能持续迭代。