关节DRE（结构研发）

1、负责关节模组结构设计，应用于协作臂或足式机器人，包括行星关节和谐波关节整体构型设计； 2、独立完成三维与二维图纸绘制，输出关节模型数据，汇总 BOM 表； 3、负责工艺流程管控，对样机到量产的设计验证测试过程问题负责。