岗位描述
1、在工程师指导下，参与人形机器人或机械臂内部线束方案设计，完成大臂、小臂、手腕及末端执行器区域的线束路径规划。 2、根据关节电机、编码器、力矩传感器、摄像头、末端执行器及控制模块需求，参与电源线、信号线、通信线和屏蔽线的选型与配置。 3、协同结构、关节和电控团队进行线束空间布局，解决线束与关节运动、传动部件、散热部件及结构件之间的干涉和安装适配问题。 4、关注机械臂运动过程中的线束弯折半径、扭转、拉力、磨损及防护风险，参与动态寿命和可靠性优化。 5、使用相关设计工具完成线束三维布线、二维图纸、线束BOM、连接器定义、端子压接要求及装配技术文件输出。 6、参与样机线束制作、装配、通断测试、绝缘测试和整机联调，协助定位通信异常、信号干扰、接触不良、断线及磨损等问题。