岗位描述
1、在工程师指导下，参与机械臂关节、臂体、手腕及整臂总成的装配工艺设计，梳理从零部件到成品的生产流程。 2、参与编制机械臂装配作业指导书、工艺流程图、工序卡、检验规范及关键工序控制要求。 3、参与样机试制、小批量试产及量产导入，跟踪装配效率、一次合格率、质量稳定性和生产节拍。 4、协助优化关节模组、减速器、电机、轴承、臂体、线束及 末端接口等部件的装配顺序、定位方式和防错措施。 5、参与工装夹具、装配辅助设备和检测工装的需求提出、验证及改进，提升装配精度、效率和一致性。 6、协助处理生产现场的装配异常、尺寸偏差、干涉、异响、振动、线束磨损及性能不达标等问题，推动原因分析和闭环改善。 7、参与机械臂关键尺寸、扭矩、间隙、同轴度、重复定位精度等工艺参数的确认、记录和过程控制。 8、配合结构、关节、电控、测试及质量团队开展设计可制造性和可装配性评审，提出DFM、DFA改进建议。 9、协助对接供应商和生产部门，参与零部件来料异常、装配质量问题及工艺变更的处理。 10、整理试制、量产及问题改善资料，参与工艺标准、质量案例库和生产技术体系建设。