机器人关节电机驱动算法工程师

1、负责机器人电机驱动及运动控制算法的设计与优化，包括轨迹规划、力矩控制、PID/自适应控制等模块。 2、研究机器人运动控制的前沿技术，提升系统在精度、稳定性和实时性方面的性能。 3、将算法部署到嵌入式平台，完成硬件-软件的联合调试，确保电机控制与机器人整体系统的协同运行。 4、支持技术团队解决产品开发中的复杂技术问题。 5、设计测试方案并完成算法性能验证，持续迭代优化控制策略以满足实际应用场景需求。