岗位描述
岗位职责： 1、主导双目立体匹配算法研发、迭代与优化，包括双目匹配、视差计算与优化、相机标定、三维坐标解算等核心算法模块，搭建高精度双目立体匹配算法体系； 2、主导多目三维重建算法研发、迭代与优化，包括点云配准拼接、多视图几何等核心算法模块，搭建高精度多目三维重建算法体系； 3、主导空间场景理解算法研发，包括但不限于3D 目标检测、实例分割 、6D 物体位姿估计，融合深度、语义信息，构建场景空间拓扑、障碍物感知、区域划分、物体空间关系推理，为上层规划、决策提供空间认知输入 4、结合工业、人形机器人应用场景及客户需求，输出算法方案、精度规格、性能指标标准，制定视觉算法适配、调优、迭代方案； 5、牵头视觉算法性能优化、精度调校、测试标准制定，独立解决研发、量产过程中的算法类疑难问题，承担核心算法技术攻关； 6、配合硬件、光学、结构、软件团队完成算法落地适配，基于整机硬件参数优化算法逻辑，保障算法在双目相机整机端的稳定落地与版本迭代。