岗位描述
岗位职责 1. 需求与规格定义：承接机器人系统需求，拆解触觉传感器、声学麦克风性能指标（压力量程、线性度、迟滞、温漂、空间分辨率、滑移检测），输出 SOR、ICD、BOM、DFMEA、DVP&R，定义三级特殊特性、标定规范与下线检测要求。 2. 方案与零部件开发：主导触觉传感器、声学麦克风方案评估、敏感层 / 电极 / 基材选型、信号调理前端设计；负责传感器模组、 声学麦克风结构集成、封装评估、布置校核；对接 Tier 供应商，技术协议谈判、定点、样件交付管控、设计评审与变更管理（ECR/ECO）。 3. 工程发布与量产支持：输出 2D/3D 数据、图纸、测试报告，完成零部件设计释放；支持 PPAP、试产、SOP，处理产线装配、一致性、良率问题；支持售后故障分析，维护设计基线。 4. 协议与系统对接：负责传感器与 MCU / 域控交互接口，SPI/CANFD/LIN 通信、UDS 诊断需求定义；协同嵌入式、感知算法团队，打通原始采集数据→压力分布输出链路；跟踪柔性触觉前沿技术、专利与竞品对标。 5. 项目管理：按整车 / 机器人项目节点推进开发，风险识别与上报，跨部门（系统、硬件、结构、质量、采购）协同，向项目 / VP 汇报技术卡点。