岗位描述
1.负责基于 VLM 的具身智能数据预标注体系建设，通过模型微调提升系统对机器人操作、环境感知等复杂场景的 2D/3D 自动化识别精度。 2.主导构建涵盖 2D 图像语义、3D 点云空间位置及多模态文本描述的自动化标注流水线，实现从原始传感器数据到高质量训练集的快速转化。 3.研发并优化在线自动打标（Online Labeling）系统，支持在数据采集过程中实时生成伪标签，并基于模型置信度进行自动化的数据初筛。 4.制定数据质量评估标准与反馈闭环机制，利用算法手段识别并剔除低质量或干扰项数据，确保存储与训练任务使用高价值样本。 5.协同算法团队进行标注模型的持续迭代，通过难例挖掘（Hard Example Mining）与针对性微调，不断突破自动化标注在长尾场景下的性能瓶颈。