岗位描述
岗位职责 1. 触觉信号建模与标定算法开发 建立柔性触觉阵列传感模型，针对单元非线性、蠕变、迟滞、温漂、阵列串扰、批次不一致性，设计离线标定、在线自适应补偿算法；实现压力分布重建、接触区域分割、接触力 / 接触位置解算；输出标定模型、算法原理文档、仿真验证报告。 2. 标定方案、试验设计与数据分析 设计触觉传感器标定试验方案、加载轨迹与 DOE 标定矩阵；基于多组标定数据集，开展数据清洗、特征提取、模型训练 / 拟合；使用 Python 完成批量数据处理、模型评估、误差量化（RMSE、最大误差、重复性），输出标定规范、下线标定流程。 3. 算法工程化与嵌入式移植支持 将标定 / 补偿模型轻量化，配合嵌入式团队完成定点量化、内存与算力评估；在 MCU / 域控侧部署标定算法，支持原始 ADC 数据→压力分布图输出；开发上位机标定工具，支持产线 EOL 下线标定、参数烧录。 4. 系统集成与问题闭环 参与 DV/PV 可靠性试验、温循 / 湿热 / 弯折老化测试，分析传感器漂移、失效数据；定位是材料工艺偏差还是算法模型局限，协同材料工艺、DRE 团队迭代标定策略；支持整机联调、抓取 / 滑移场景验证，持续优化触觉输出精度。 5. 接口、文档与技术预研 定义算法输入输出 ICD，对接 CANFD/UDS；维护算法基线、版本管理；输出算法需求文档、模型说明、标定手册、PFMEA；调研触觉重建、自标定、迁移标定前沿算法，开展预研与专利挖掘。 6. 跨团队协同 和 DRE、材料工艺、硬件、测试、供应商对齐性能指标；识别算法风险，定期向项目负责人 / VP 汇报算法卡点与精度进展。