岗位描述
职位描述 负责面向具身模型研发的真机基础设施，建设统一支持多种机器人本体、模型和任务的采集、推理、执行与评测平台，提升真机实验的稳定性、可复现性和迭代效率。 1、设计并实现异构机器人接入与运行框架，统一观测、动作、设备状态和控制接口，支持不同机械臂、双臂平台、末端执行器及传感器的快速接入。 2、打通模型推理到机器人执行的完整链路，优化数据预处理、推理调度、通信与控制时序，解决延迟、抖动、动作衔接和长时间运行中的稳定性问题。 3、完成策略输出与机器人控制接口的适配，处理坐标变换、运动学求解、轨迹插 值、动作限幅和执行反馈，建立碰撞防护、超时保护、急停及异常恢复机制。 4、建设遥操作、示范采集和人类干预工具，完善多传感器标定、时间同步、轨迹录制、回放与质量检查，支持训练数据及失败案例的持续回流。 5、建设多机任务调度、标准化测试、结果统计和回归验证能力，管理模型、设备配置与实验版本，提高评测吞吐和结果可比性。 6、亲自完成设备联调和复杂故障排查，建立日志、监控与诊断工具；协同硬件团队推进选型、接口适配和集成验收，沉淀可复用的软件模块与操作规范。