岗位描述
职责: 1、研发基于视觉（单目/双目/RGB-D）的SLAM算法，实现无人机在无GPS环境下的高精度定位与稠密/稀疏地图构建； 2、优化视觉惯性里程计（VIO），融合IMU、LiDAR等多传感器数据，提升复杂场景（弱纹理、动态物体、光照变化）下的鲁棒性； 3、开发实时三维重建与语义分割模块，支持无人机自主导航与场景理解（如障碍物分类、地形识别）； 4、搭建无人机SLAM仿真测试环境（如AirSim、Gazebo），部署算法到嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、无人机飞控系统）； 5、研究前沿技术（如神经辐射场NeRF、事件相机SLAM、语义SLAM），推动技术在实际场景（如室内巡检 、灾害救援）的落地； 6、撰写技术文档，与路径规划、控制团队协作完成无人机全栈系统集成。 发布日期: 2026-08-13