岗位描述
1、负责无人车辆控制算法的开发、测试和验证； 2、负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证； 3、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制； 4、负责与其他团队配合，将控制算法在各类嵌入式平台实现、优化以及产品化. 1、硕士及以上学历，车辆工程类或者控制类、自动化、电子信息等专业优先； 2、掌握车辆控制算法的基本原理，具备嵌入式开发能力，具有扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯和代码风格； 3、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、LQR、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法 ； 4、了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学，有ADAS功能开发量产经验者优先； 5、掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用，掌握CarSim/TruckSim、PreScan等仿真测试软件； 6、具备强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神； 7、加分项： 1）有机器人、智能驾驶控制算法研发落地经验； 2）在相关领域顶级期刊或会议发表过论文或者 ACM 相关经历和奖项； 此岗位为科大讯飞集团统一招聘岗位，人员通过简历筛选、笔试、初试、复试、终审等环节后录用。