岗位描述
负责具身智能机器人数据体系建设与工程化落地，支撑VLA（Vision-Language-Action）、机器人操作学习等模型训练与应用。 岗位职责 负责机器人多模态数据处理与管理，包括RGB/RGB-D图像、视频、机器人状态、动作轨迹、任务指令等数据的采集、整理、转换、存储及版本管理 基于现有数据规范和治理框架，开发和维护数据处理Pipeline，包括数据解析、清洗、校验、数据集构建、自动化处理流程等 负责机器人训练数据质量分析与治理工具开发，包括数据完整性检查、多模态时间同步检测、轨迹有效性分析、异常数据识别、失败样本分析等，提升训练数据质量 负责现有数据工具链的维护和迭代，包括数据可视化、数据检查、数据转换、分析工具等，能够快速定位并解决程序Bug、数据异常及工程问题 参与机器人新产品及硬件设备的数据接入工作，包括机器人本体、末端执行器、相机、传感器、遥操作设备等，完成设备适配、数据采集程序开发、接口调试及数据链路打通 参与具身智能数据平台建设，包括数据检索、Episode管理、数据回放、质量监控和数据分析等能力开发，推动机器人数据闭环建设 与算法、机器人研发及应用团队协作，建立"数据采集—数据治理—模型训练—效果评估—数据优化"的闭环流程，支撑机器人智能化能力提升 任职要求 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、软件工程等相关专业 熟练掌握Python，具备较强的软件开发和工程实现能力，能够独立完成数据处理工具、自动化脚本及系统模块开发 具备数据处理、数据清洗、数据分析或数据平台开发经验，熟悉NumPy、Pandas、OpenCV、PyTorch Dataset等相关工具 理解机器人多模态数据，包括RGB/RGB-D、机器人状态、关节数据、末端位姿、动作轨迹、时间同步等 加分项 熟悉ROS/ROS2、rosbag/MCAP等机器人数据格式与工具链 有真实机器人平台（UR/Franka/Unitree/自研）数据采集或开发经验 了解遥操作、动捕等数据采集方案，有数据闭环建设经验 有前端开发能力（Vue/React），能独立完成数据平台界面开发 职位类别: 社会招聘