岗位描述
1.负责具身智能机器人仿真环境的搭建与维护，构建高质量的仿真资产（包括URDF模型配置、刚体/柔性体物理建模等）。 2.负责开发和优化高逼真度的传感器仿真模块，支持视觉、触觉、力觉等多模态传感器的数据模拟。 3.在仿真环境中设计并实现机器人的闭环控制任务，包括但不限于多场景下的灵巧抓取、双足/四足/轮式机器人的运动与行走仿真。 4.负责构建自动化、规模化的仿真数据采集管线，完成 多模态数据的生成与自动化标注，为具身大模型训练提供高质量的数据支持。 5.负责搭建和完善具身智能算法的仿真评测体系（Benchmark），制定科学的评估指标，验证算法在仿真环境中的性能与鲁棒性。