岗位描述
1.负责/参与AMR的建图与定位（SLAM）与自主导航算法研发与工程化，包括里程计、回环检测、全局/局部优化、地图管理与动态场景处理。 2.设计并实现多传感器融合定位：2D/3D LiDAR、IMU、轮速计、相机（单目/双目/深度）、UWB/GNSS-RTK等的松/紧耦合融合。 3.自主导航与运动控制：全局/局部规划（A*/D*/Hybrid A*/RRT*/TEB/DWA 等）、轨迹优化与避障、速度规划与约束，落地对接 Nav2 或自研导航栈。 4.构建并维护仿真与虚拟调试环境：Gazebo/coppliasim 等；开发自动化评测用例、指标与回归测试，支撑数字孪生联调。 5.与上层调度/车队系统对接：任务/路径接口、地图同步、充电/换电/对接工位停靠逻辑与安全策略。 6.参与核心算法模块沉淀与文档化，形成可复用组件与知识库。