组合定位算法工程师

1. 负责自动驾驶系统中基于GNSS/IMU/ODO组合定位算法设计、开发与迭代； 2. 主导IMU选型评估，设计产线标定、在线自标定，推动标定流程标准化； 3. 设计GNSS失效场景下的降级策略与完好性保障机制； 4. 主导实车路测数据分析，建立定位漂移、跳变、发散问题的快速诊断与修复流程； 5. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性； 6. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代；