岗位描述
1、负责具身智能仿真数据与测评管线的设计、开发和持续迭代，打通真实场景重建、仿真资产构建、数据生成、模型评测与真机验证流程，支撑具身模型训练及能力提升。 2、负责 Real2Sim 技术研发，基于图像、视频、RGB-D、点云等真实数据，完成物体与场景的三维重建、尺度及坐标对齐、语义与关节结构建模，构建可交互、可复用的仿真资产。 3、建设仿真资产处理与管理体系，完成几何模型、材质纹理、碰撞模型及物理属性的配置与校验；优化机器人、传感器和场景的仿真建模，提升仿真运行的准确性、稳定性与效率。 4、构建规模化仿真数据生成管线，结合运动规划、遥操作、策略执行等方式生成操作轨迹，支持场景与任务扩增、域随机化、自动标注、质量筛选和版本管理，提升数据有效性与生成效率。 5、搭建自动化仿真 benchmark 和模型回归测评管线，统一任务定义、初始条件、成功判据及评测协议，支持批量并行评测、失败案例回放与归因分析，形成可复现、可比较的评测结果。 6、与模型训练及真机团队协作，推进 Real2Sim2Real 闭环；通过物理参数辨识、仿真校准和真机对照实验，分析并缩小虚实差异，验证仿真数据及评测结果对真实机器人任务的实际价值。