机器人软件系统开发工程师

1.负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2.负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3.负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发； 4.负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5.负责OTA升级的设计和开发。