岗位描述
1.熟悉智能驾驶传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的关键指标和特点； 2.研发和优化多传感器（Camera, LiDAR, Radar, IMU,Wheel Encoder）的内参标定（相机焦距、畸变，激光雷达内参等）和外参标定方案，统筹涉及面向量产的高精度、自动化标定方案（在线标定、离线标定）。 3.标定流程实施与优化，制定产线与售后标定流程规范，支持客 户工厂端和售后端的标定任务，分析与解决标定过程中出现的异常问题，持续优化标定流程和精度。 4.性能验证与误差分析，设计标定精度和稳定性的评估体系与验证方法，对实车感知效果进行闭环分析，定位因标定参数偏差引起的感知问题，并推动算法迭代。 5.协同算法、系统、硬件及测试团队，跟踪标定相关问题，推进标定系统与传感器能力的整体迭代。