SLAM建图算法工程师/专家

1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统； 2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；