岗位描述
岗位职责：1、配合硬件，算法，测试等合作共同开发机器人系统，侧重于机器人软件开发；2、配合算法(Slam/路径规划&控制等)进行软件相关功能的定制化开发和配置，完成基于ROS的机器人软件调试及发布；3、负责无人系统ROS通讯、节点数据发布与接收、处理；4、基于ROS和Ubuntu系统进行机器人软件集成及调试，确保ROS系统的稳定性；任职资格:1、本科以上学历（优先），自动化相关专业；2、具备良好的机器人技术基础，有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景；3、熟练掌握C++或C语言，熟悉基于Linux的软件开发；4、熟悉ros系统，调试过基础的功能包，例如：navigation, autoware, gmapping, cartographer等；5、解决问题思路清晰，工作积极主动，具有良好的沟通和团队协作能力；6、有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先。