机器人灵巧手设计工程师

1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。