岗位描述
1、负责移动机器人自主导航中路径规划算法的研发; 2、负责实现与优化机器人平台所需的路径规划算法实现与优化等; 3、负责算法的移植、优化和产品化等相关工作; 1、硕士以上学历,计算机专业方向优先; 2、熟悉移动机器人路径规划,有此方面实际项目经验; 3、熟悉基于激光雷达、相机避障算法,有此方面实际项目开发经历优先; 4、熟悉A*、Dijkstra、DWA、TEB算法者优先; 5、熟悉C、C++等编程和常用 数据结构算法; 6、熟悉linux开发环境,有ROS开发经验优先; 7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力; 职位类别: 校园招聘