嵌入式控制系统工程师

1.负责力控夹爪嵌入式控制系统的功能，代码开发及调试； 2.负责力控夹爪控制性能评估及力控算法开发； 3.负责电机FOC 控制性能提升，控制参数调试和优化； 4.与软/硬件及机械工程师协同工作，调试并优化夹爪的软件及控制性能； 5.开发并调试夹爪的EtherCAT驱动接口； 6.分析夹爪控制性能的相关问题，持续优化夹爪控制性能； 7.开发夹爪自动化测试相关软件，并支持夹爪的组装与测试； 8.编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅；