岗位描述
职位描述： 1、负责悬架主动减振算法开发，如预瞄高程曲线的前馈控制； 2、熟悉MPC、自适应、鲁棒控制、多目标控制等高级控制算法及其在车辆驾乘舒适性上的应用； 3、负责悬架控制功能实现，并搭建2Dof/7Dof/Carsim模型，完成MIL及实车测试验证； 4、熟悉电液式、直线/旋转电机、互联悬架等主动悬架构型的系统原理，基础计算及主要目标分解。 任职资格： 1、2027届硕士毕业生， 车辆工程、控制科学与工程、机械工程、自动化、电气工程等相关专业； 2、系统掌握经典控制理论与现代控制理论，对MPC、LQR、鲁棒控制、自适应控制等高级控制算法有扎实的理论基础，理解其在车辆驾乘舒适性上的应用场景； 3、掌握车辆动力学基本理论，熟悉2Dof/7Dof车辆动力学模型，具备使用Matlab/Simulink进行仿真建模的能力； 4、具备车辆动力学控制、底盘电控或机器人控制等相关课题研究经验（包括毕业设计、实验室项目或竞赛经历）； 5、具备良好的逻辑分析能力、独立解决问题能力和团队协作精神，有实车或台架测试经验者优先。