岗位描述
(负责以下1-2项工作)： 1.设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2.构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3.负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4.基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5.力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6.动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。