岗位描述
1.基于传感器输入，构建一段式端到端轨迹输出算法； 2.熟悉端到端算法的训练数据处理； 职位要求： 1.熟悉自动驾驶相关感知，预测，规划业务； 2.熟悉querybase的障碍物，车道线，occ的表示； 3.熟悉plan相关业务诉求及模型训练； 4.有end2end自动驾驶经验优先； 1. 教育背景 计算机科学、机器学习、人工智能、机器人学、电子工程等相关领域的硕士及以上学历。 2. 技术能力 深度学习 基础扎实：精通深度学习核心理论，深入理解端到端学习、模仿学习、强化学习等关键技术原理。 编程与工程能力：精通C/C++、Python编程语言，具备优秀的软件工程能力和良好的代码规范；熟悉Linux开发环境，熟练使用Git等版本控制工具。 算法与数据基础：具备扎实的数据结构与算法基础，能够独立设计并实现复杂的算法逻辑；熟练处理大规模自动驾驶数据集，熟悉数据清洗、标注、增强等全流程工具与方法。 框架与工具熟练：精通深度学习框架PyTorch，熟悉模型训练、调优、部署相关的工具链TensorRT等。 具备End2End Planning、Deep Generative Model、Imitation Learning、Reinforcement Learning等至少一个方向的核心研发经历。 有复杂系统工程经验，能够应对自动驾驶端到端算法落地过程中的多模块协同、性能优化等工程化挑战。