岗位描述
1.三维视觉算法开发：基于多视角图像实现稠密场景重建 （Mesh/Point Cloud/NeRF）开发动态场景SLAM 系统，支持地图实时更新与闭环检测，构建语义场景理解模块，实现物体级三维语义分割； 2.多模态模型优化：设计视觉-激光雷达跨模态融合策略 ，提升障碍物检测召回率，实现视频理解模型轻量化 （模型压缩至200MB以内），探索 RLHF在感知决策中的应用（如交互式场景探索）； 3.工程化落地：开发CUDA加速的 实时三维渲染管线 （FPS≥30），部署多模态模型至 Jetson Orin 边缘计算平台，构建自动化标定工具链 （支持相机-雷达-IMU联合标定）。