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【研发中心】2027届运动控制算法工程师(J24384)

大华股份 · 杭州 · 薪资面议 · 更新于 2026/09/13

岗位描述

职责: 1、负责机器人步态规划、平衡控制、轨迹规划、操作的阻抗/导纳等算法设计、开发,部署与调试优化。 2、负责机器人运动学和动力学建模; 3、负责机器人模型预测控制(MPC)、全身控制(WBC)或基于强化学习(RL)等方法的控制策略,并在仿真与真机上完成训练、部署与调优; 4、编写技术相关文档。 发布日期: 2026-08-13

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