岗位描述
1. 负责双臂及多自由度机器人运动规划、轨迹生成和控制算法的设计、开发与优化 2. 优化关节空间、笛卡尔空间轨迹规划、轨迹插值、时间参数化及轨迹平滑等功能 3. 针对双臂协同、腰部关节及移动底盘等系统，研究运动学、冗余度、奇异位形、关节限位等问题 4. 参与机器人全身运动控制算法开发，实现多关节、多执行器之间的协调运动 5. 参与位置/力混合控制、阻抗控制、导纳控制等柔顺控制算法的开发与应用 6. 将算法封装为稳定、易用的产品软件功能和接口，并完成仿真及真实机器人验证 7. 支持机器人产品及实际项目落地 ，根据具体应用需求进行算法适配、参数优化和现场调试 8. 分析和解决机器人实际运行中的轨迹不平滑、跟踪误差、运动抖动、双臂协同及接触稳定性等问题 9. 与控制、感知、软件及应用团队协作，推动算法从开发、产品化到项目落地