岗位描述
职责： • 设计、实现、测试并部署高自由度机械臂的运动规划算法，重点关注接触丰富且柔顺的操控任务，如装配和表面处理 • 共同负责运动规划栈与全身控制模块之间的软件接口；定义并维护共享状态表示、约束和控制交接协议 • 开发能够对接触模式、接触顺序和力/力矩约束进行推理的规划器——而不仅仅是无碰撞路径搜索 • 在仿真和真实硬件上对接触丰富场景中的规划器进行基准测试和评估；负责可靠性和任务成功率指标 • 与感知、控制和硬件团队协作，将物理任务需求转化为定义明确的规划问题 • 通过代码审查、测试标准和工程最佳实践的持 续改进来推动软件质量 • 管理和沟通开发进度与里程碑