岗位描述
1. 负责机器人感知模块算法设计和开发工作 2. 负责数据处理于分析，收集，标注等相关数据，对数据进行预处理和增强，以提高模型训练效果 3. 参与机器人多传感器感知系统的设计与优化 4. 负责障碍物识别和跟踪，如行人识别，叉车识别，悬空障碍物识别等 学历要求: 本科及以上 1， 本科及以上学历，计算机视觉，模式识别，机器学习，电子信息，机器人等相关专业 2， 熟练掌握常用的深度学习 框架，具备扎实的深度学习理论基础，熟悉卷积神经网络,transformer 等常见模型结构 3， 熟悉移动机器人常见任务模型，包括但不限于 3D/2D 检测，分割，障碍物识别等。 4， 熟悉多传感器标定与融合的原理和工具链