电驱基础软件专家

1. 基础软件与复杂驱动开发： - 负责基于AUTOSAR架构的电机控制器基础软件（BSW）配置与集成，重点攻克复杂驱动（CDD）模块的设计与编码。 - 负责GTM（通用定时器模块）的配置与开发，实现PWM生成、死区控制及电机换相相关底层逻辑。 - 负责ADC / DSADC（Delta-Sigma ADC）的驱动开发与精度优化，确保电流/电压采样满足高性能电机控制算法（FOC）的实时性与精度要求。 - 负责旋变解码芯片、SBC、隔离驱动芯片等外设芯片的底层驱动与故障诊断开发。 2. 功能安全落地： - 配合系统与硬件团队，完成符合ISO 26262 ASIL C/D等级的安全分析（FMEA/FTA）及安全需求落地。 3. V模型开发流程执行： - 严格遵循V模型开发流程，完成从软件需求分析、架构设计、详细设计、编码实现到单元测试、集成测试的全链路开发。 - 编写并维护高质量的设计文档、测试报告及安全分析文档，确保开发过程可追溯。 4. 问题攻关与交付： - 负责台架及整车调试过程中底层驱动相关疑难杂症的排查与解决（如采样异常、定时器同步丢失、EMC导致的复位等）。 - 具备极强的承压能力，能在项目SOP关键节点、高负荷调试期或突发质量问题面前保持冷静，高效推进问题闭环，确保项目按时保质交付。