岗位描述
1. 参与机器人端侧 AI 运行时框架(Runtime SDK / Skills SDK / Engine Service)的开发与测试,覆盖模型加载、调度、推理执行与结果回传等核心链路; 2. 参与端侧推理性能分析与优化:测量并调优时延、吞吐及 CPU / 内存 / NPU 资源占用,输出性能基线与优化前后对比报告; 3. 参与运动控制软件及二次开发 SDK(C++ / Python)的开发与验证,包括接口封装、示例 Pipeline、仿真回放与真机联调; 4. 为负责的模块补充单元测试与冒烟准出用例,编写设计文档与使用说明,参与代码评审。