具身智能算法实习生

1. 协助实际场景中具身智能相关算法的开发与优化，涉及的问题包括但不限于：机器人技能学习与操作，6D位姿预测，模型部署，多模态大模型，大语言模型，视觉大模型，模仿学习，物体抓取等； 2. 协助嵌入式平台模型性能测试与优化； 3. 协助AI相关工具的开发与优化，包括但不限于数据处理及自动化标注工具开发，机器人仿真环境开发等； 4. 协助文档撰写和benchmark建立。