岗位描述
1、建模与仿真分析：负责工业机器人本体及关节模组的多物理学科结构建模与能力构建，并对模型的特性（强度、刚度、模态、疲劳、振动、动态响应、可靠性）精度进行验证，并与产品设计平台、试验数据库进行适配，完成数字样机雏形的构建（如可真实复刻机器人本体、减速器、关节在极限工况下的应力分布）。同时负责机电控多学科联合仿真模型的搭建 ，实现 MATLAB/Simulink 与 Adams 等工具的双向耦合，复现机器人关节在真实驱动与控制策略下的动态响应。 2、项目开发：主要负责结构仿真中静强度、模态、疲劳、拓扑优化、多体动力学等相关工作。完成对设计部门、测试部门及客户方的高质量交付，将知识成果沉淀到结构仿真平台上。并承担联合仿真类项目交付，包括 MATLAB+Adams 机电耦合分析、Simulink 控制策略与 Adams 机械模型的协同验证等。 3、跨部门协同与技术支持：配合市场部门收集客户实际应用场景中的节拍、振动、精度等性能需求，开展定制化仿真分析；为售后部门提供机器人本体变形、振动超标、关节失效等性能故障排查的仿真技术支持，协助解决客户现场问题。并协同算法工程师，基于联合仿真结果优化驱动参数与控制算法，提升整机动态性能。