岗位描述
1、负责视觉2D/3D障碍物感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉感知的目标检测、Occupancy Network、世界模型等核心算法的设计与实现。 2、参与Occupancy占用网络算法的研发与工程落地，包括静态障碍物和动态障碍物的占据预测、可行驶区域检测等，解决自动驾驶场景下的通用障碍物感知问题。 3、负责3D目标检测算法的研究与优化，涵盖单目3D目标检测、BEV 3D检测、点云3D目标检测等方向，提升检测精度与实时性。 4、参与多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合感知方案设计，通过数据级、特征级、决策级融合提升环境感知的精度与鲁棒性。 5、负责感知模型的训练、调优、量化与边缘端部署，解决模型在车载计算平台上的精度损失、推理速度等工程化问题。 6、参与BEV感知、多模态融合、OCC占用网络等核心模型的实验、调优和bad case分析，从数据分布、标注质量等出发进行问题解决和性能迭代的闭环。 7、跟踪学术界和工业界在目标检测、Occupancy、BEV感知等领域的最新进展，对前沿工作进行复现和验证，推动新技术在产品化中的应用。