岗位描述
1. 参与机器人控制器、关节模组及传感器相关嵌入式软件开发； 2. 负责MCU/SoC底层驱动、通信协议、实时任务及故障诊断模块开发； 3. 参与CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI、I2C等接口联调； 4. 参与软硬件联合调试、性能优化、测试验证和量产问题闭环。 5.负责中间件开发集成，包括DDS集成，ROS2集成等 1. 熟悉C/C++，掌握数据结构、计算机组成和嵌入式系统基础； 2. 了解STM32、ARM、RTOS或嵌入式Linux中的至少一种平台； 3. 熟悉常用总线、通信协议和调试工具，如CAN ，KEIL, CANOE，Ethercat，Ethernet等； 4. 有电机控制、机器人、智能车、电子设计竞赛或嵌入式项目经验优先； 5. 动手能力强，具备良好的问题定位、质量意识和团队协作能力。