岗位描述
1、产品软件开发 根据产品需求完成伺服系统软件设计与开发，覆盖以下方向（至少精通一项）： 1）应用功能方向 负责伺服基础功能开发：模式控制（位置/速度/力矩）、参数系统、I/O管理、故障管理 实现典型应用功能：电子齿轮、电子凸轮、同步控制、多段定位等 支持行业应用定制（机床、机器人、自动化产线等） 2）通信总线方向 负责工业总线协议开发与维护（CANopen / EtherCAT / Modbus 等） 完成对象字典设计、PDO映射、同步机制实现 支持主从站调试、时序分析及现场问题定位 3）控制算法方向 负责伺服控制算法开发与优化： 电流环 / 速度环 / 位置环设计与调参 FOC控制与SVPWM实现 面向性能目标进行算法优化： 提升控制带宽、优化超调特性、抑制机械谐振 2、技术攻关 针对以下典型问题进行深入分析并解决： 低速抖动、异响、振荡 力矩波动、跟随误差大 高速弱磁区性能下降 输出可复用的解决方案（算法/参数/设计规范） 3、性能优化 基于测试数据持续优化： 动态响应（上升时间、超调量） 稳态精度（位置/力控误差） 系统鲁棒性（负载变化适应能力） 输出性能测试报告与优化记录 4、系统优化 优化软件架构与实时性： 控制周期设计（如电流环/速度环分频） 中断与任务调度优化 优化计算效率： 定点化处理、查表优化、计算耗时分析 提升系统可维护性与可扩展性 5、技术支持 支持现场调试，定位问题（软件/参数/系统耦合） 与应用/硬件团队协作完成系统闭环 6、技术沉淀与团队建设 编写设计文档、调试指南、应用手册 参与代码评审与技术评审 指导初级工程师成长 7、知识产权输出 输出专利、软著或技术沉淀文档