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中/高级计算机视觉算法工程师(三维重建-SLAM)

大疆创新 · 上海市、广东、深圳市 · 薪资面议 · 更新于 2026/06/27

SLAM多传感器融合激光雷达相机IMU点云处理图像处理多视图几何非线性优化状态估计

任职要求

经验:未明确学历:硕士及以上

岗位描述

1. 负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术; 2. 结合大疆软硬件产品,研究下一代三维重建技术,并应用落地; 3. 支持智图、智模、司空等行业产品,推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先。 1. 硕士及以上学历,计算机视觉、摄影测量、计算机图形学、地理信息、测绘遥感、计算机等相关专业; 2. 有SLAM的研究和实际项目开发经验,有多传感器融合SLAM的经验者优先; 3. 熟悉激光雷达,相机,IMU等传感器的数据特性,能够针对不同的应用场景选择合适的传感器,并能够针对不同传感器的特性设计和优化算法; 4. 有点云处理和图像处理经验; 5. 数学基础扎实,熟悉多视图几何,非线性优化,状态估计理论; 6. 在ICRA,IROS,CVPR,RA-L,TRO,IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先。 工作职责: 1. 负责研究传统和新型三维重建、生成、编辑等技术; 2. 结合大疆软硬件产品,研究下一代三维重建技术,并应用落地; 3. 支持智图、智模、司空等行业产品,推动大疆行业软硬一体化解决方案的技术领先。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机视觉、摄影测量、计算机图形学、地理信息、测绘遥感、计算机等相关专业; 2. 有SLAM的研究和实际项目开发经验,有多传感器融合SLAM的经验者优先; 3. 熟悉激光雷达,相机,IMU等传感器的数据特性,能够针对不同的应用场景选择合适的传感器,并能够针对不同传感器的特性设计和优化算法; 4. 有点云处理和图像处理经验; 5. 数学基础扎实,熟悉多视图几何,非线性优化,状态估计理论; 6. 在ICRA,IROS,CVPR,RA-L,TRO,IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先。

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