岗位描述
1. 负责自动驾驶仿真系统（WorldSim / LogSim）的开发与维护 2. 构建仿真工具链（自动化测试、场景管理、数据回放），支撑算法开发与验证 3. 开发与优化仿真模型（车辆动力学、传感器模型：Camera / LiDAR / Radar） 4. 设计并实现仿真系统与算法、工具链之间的接口 5. 进行系统性能优化（多线程、内存管理、数据吞吐优化） 6. 支持问题复现、回归验证与仿真测试用例建设，提升研发效 率 7. 负责仿真数据可视化工具的二次开发与系统集成（如 Foxglove、RVIZ），构建高效的数据分析与调试能力